Na Renascença, Copérnico (1473 - 1543), afirmou que o Universo era heliocêntrico. O Sol estava no centro e os planetas orbitavam ao redor dele, não em esferas, mas sim, em órbitas. A Lua girava em torno da Terra. Contudo, insistiu em afirmar que a esfera das estrelas era fixa. Seu livro publicado no ano de sua morte, contagiou Galileu e Kepler.
Galileu Galilei (1564-1642) confirmou as teorias de Copérnico, adicionando as observações feitas com seu telescópio: relevo da Lua, manchas solares, fases de Vênus, Satélites de Júpiter, etc. Foi questionado pela Inquisição por tirar a Terra do centro do universo. Negou suas teorias para ficar vivo.
Johannes Kepler (1571-1630), usando dados coletados por Tycho Brahe, mudou a idéia dos epiciclos de Ptolomeu e inaugirou a idéia das órbitas elípticas. Os planetas não giravam em torno do Sol redondinhos (esferas), mas sim, em ovais. Kepler declarou: "Quanto mais o homem avança na penetração dos segredos da natureza, melhor se desvenda a universalidade do plano eterno."
Conclusão dos cientistas na Renascença: o universo é infinito, com o Sol em seu centro, a esfera das estrelas é fixa.
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